Maleno mjesto dobilo je naziv po crkvi sv.Petra apostola iz 18. stoljeća.
Podno crkve nalazi se skromna kamena kučica, koja prema predaji pripada precima književnika svjetskog glasa, osnivača naturalističkog pravca, romanopisca Emile Zola (1840 - 1902). Sv. Petar će vas očarati svojom neodoljivom jednostavnošću i mirnim okružjem. Očarat će vas šarmom tipičnog dalmatinskog mjesta.
Sv. Petar je dobio naziv po crkvi sv. Petra apostola iz 18 st. Sv. Petar (mjesto je do 1994 godine zvano Krmčina) poznato je od 16 st. kada su zabilježeni prvi stanovnici i kuće te posjedi zadarske obitelji Civarelli, no šire područje bogato je arheološkim i kulturno-povijesnim spomenicima od prapovijesti do novijeg doba. U centru mjesta vidljivi su ostaci srednjovjekovnih gospodarskih zgrada koje su pripadale opatiji na Rogovu. Na širem prostoru današnjeg mjesta Sv. Petar u prethistoriji čovjek je koristio proplanke, pećine i podnožja Tustice za svoje stanište, bilo privremeno ili stalno. Tako se u podnožju brda nalazi Tustica i pećina Buta, te dvije željeznodobne gradine – Pećinska gomila i Vukašinov krug. Tuda je prolazio i Trajanov akvadukt Biba – Jader čiji su ostaci vidljivi i danas.
